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去程: 朝凤庵村 — 前锋学校 — 昌平东关 — 亢山广场 — 松园小区西门 — 中国政法大学北门 — 昌平一中 — 东环北路 — 东环北路北口 — 昌平北站(东) — 昌平区医院 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平中心公园 — 昌平南环路 — 润杰经典小区 — 水关路口东 — 振兴路 — 世涛天朗小区南门 — 昌盛园二区东门 — 南环大桥西 — 南环大桥东 — 张营村 — 地铁南邵站 (23站)
回程: 地铁南邵站 — 地铁南邵站西 — 南环大桥东 — 南环大桥西 — 昌盛园二区东门 — 世涛天朗小区南门 — 振兴路 — 水关路口东 — 润杰经典小区 — 昌平南环路 — 昌平中心公园 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平区医院 — 昌平北站(东) — 东环北路北口 — 东环北路 — 昌平一中 — 中国政法大学北门 — 松园小区西门 — 亢山广场 — 昌平东关 — 前锋学校 — 朝凤庵村 (23站)
去程: 昌平北站 — 昌平中心公园 — 南环中路 — 水屯 — 水屯南 — 白浮 — 西沙屯 — 小寨 — 满井 — 路庄桥南 — 沙河北大桥 — 沙河 — 碧水庄园 — 定福皇庄 — 史各庄 — 史各庄南 — 朱辛庄 — 二拨子 — 京昌路回龙观北站 — 京昌路回龙观 — 龙兴园 — 西三旗桥南 — 清河小营桥南 — 清河 — 清河南镇 — 北沙滩桥北 — 健翔桥北 — 祁家豁子 — 马甸桥南 — 德胜门西 (30站)
回程: 德胜门西 — 北京师范大学 — 马甸桥西 — 祁家豁子 — 健翔桥北 — 北沙滩桥北 — 清河南镇 — 清河 — 清河小营桥北 — 西三旗桥北 — 京昌路回龙观 — 京昌路回龙观北站 — 二拨子 — 朱辛庄 — 史各庄 — 史各庄北 — 定福皇庄 — 碧水庄园 — 沙河 — 沙河北大桥 — 路庄桥北 — 满井 — 小寨 — 西沙屯 — 白浮 — 水屯南 — 水屯 — 南环中路 — 昌平中心公园 — 昌平北站 (30站)
去程: 昌平东关 — 中国石油大学 — 昌盛路 — 振兴路 — 火炬街北口 — 昌平永安路 — 昌平中心公园 — 昌平西关 — 明皇蜡像宫 — 邓庄 — 旧县 — 陈庄 — 红泥沟 — 大堡 — 南口北站 (15站)
回程: 南口北站 — 大堡 — 红泥沟 — 陈庄 — 旧县 — 邓庄 — 明皇蜡像宫 — 昌平西关 — 昌平中心公园 — 昌平永安路 — 火炬街北口 — 振兴路 — 昌盛路 — 中国石油大学 — 昌平东关 (15站)
环形车: 朝凤庵村 — 前锋学校 — 昌平东关路口南 — 宁馨苑小区南门 — 昌盛园二区东门 — 世涛天朗小区南门 — 昌盛路 — 富泉花园南门 — 白浮泉路 — 拓然家园 — 昌平永安路南口 — 昌平永安路 — 昌平永安里小区 — 昌平中心公园 — 昌平南大街 — 中国政法大学 — 亢山广场 — 昌平东关 — 前锋学校 — 朝凤庵村 (20站)
环形车: 朝凤庵村 — 前锋学校 — 昌平东关 — 亢山广场 — 中国政法大学 — 昌平南大街 — 昌平中心公园 — 昌平永安里小区 — 昌平永安路 — 昌平永安路南口 — 拓然家园 — 白浮泉路 — 富泉花园南门 — 昌盛路 — 世涛天朗小区南门 — 昌盛园二区东门 — 宁馨苑小区南门 — 昌平东关路口北 — 前锋学校 — 朝凤庵村 (20站)
去程: 朝凤庵村 — 昌平东关路口北 — 昌平东关 — 中国政法大学 — 昌平南大街 — 昌平中心公园 — 金隅小区 — 水关路口东 — 水关新村 — 东关南里小区南门 — 昌平地税局 — 南环大桥东口南 — 景文屯村 — 张各庄 — 中央财经大学沙河校区 — 北街家园二区东门 — 北一街 — 北航沙河校区东门 — 北沙河中路 — 路庄 — 路庄桥南 — 沙河北大桥 — 沙河 — 马甸桥南 — 德胜门 (25站)
回程: 德胜门 — 马甸桥南 — 沙河 — 沙河北大桥 — 路庄桥南 — 路庄 — 北沙河中路 — 北航沙河校区东门 — 北一街 — 北街家园二区东门 — 中央财经大学沙河校区 — 张各庄 — 景文屯村 — 南环大桥东口南 — 昌平地税局 — 东关南里小区南门 — 水关新村 — 水关路口东 — 金隅小区 — 昌平中心公园 — 昌平南大街 — 中国政法大学 — 昌平东关 — 昌平东关路口北 — 朝凤庵村 (25站)
去程: 菓岭小镇北门 — 前锋学校 — 昌平东关 — 亢山广场 — 中国政法大学东门 — 中国政法大学北门 — 昌平一中 — 昌平鼓楼东街 — 昌平鼓楼西街 — 鼓楼西街中路 — 天泽苑小区 — 西环中路 — 昌平中心公园 — 昌平商业街东口 — 永安街北口 — 昌平永安里小区 — 永安路南口 — 白浮泉路西口 — 水屯市场 — 水屯家园 — 百泉庄东 — 百泉庄西 — 粮库 — 黄瓜园 — 上念头 — 奤夿屯路口 — 西北地 — 辛店 — 吉利环岛 — 马池口北小营 — 亭子庄东 — 乃干屯 — 丈头村 (33站)
回程: 丈头村 — 乃干屯 — 亭子庄东 — 马池口北小营 — 吉利环岛 — 辛店 — 西北地 — 奤夿屯路口 — 上念头 — 黄瓜园 — 粮库 — 百泉庄西 — 百泉庄东 — 水屯家园 — 水屯市场 — 白浮泉路西口 — 永安路南口 — 昌平永安里小区 — 永安街北口 — 昌平商业街东口 — 昌平中心公园 — 西环中路 — 天泽苑小区 — 鼓楼西街中路 — 昌平鼓楼西街 — 昌平鼓楼东街 — 昌平一中 — 中国政法大学北门 — 中国政法大学东门 — 亢山广场 — 昌平东关 — 前锋学校 — 菓岭小镇北门 (33站)
去程: 香堂 — 香堂三区 — 香堂市场 — 香堂迎宾环岛 — 香堂休闲度假村 — 香堂路口 — 东崔村 — 崔村小学 — 崔村镇政府 — 真顺 — 真顺村 — 真顺果园 — 研发中心 — 研发路口 — 崔村镇八家 — 银桥电机厂 — 官高 — 昌平何营 — 北邵洼 — 昌平东关 — 亢山广场 — 中国政法大学 — 昌平南大街 — 昌平中心公园 — 昌平商业街 — 昌平永安里小区 — 昌平四中 — 超前路 — 北控 — 富泉花园 — 北京汇佳职业学院 — 汇佳学院南门 — 白浮 — 西沙屯 — 小寨 — 满井 — 路庄桥南 — 沙河北大桥 — 沙河 — 沙河南大桥 — 碧水庄园 — 定福皇庄 — 沙河交通队 — 史各庄 — 辛庄桥 — 朱辛庄 — 二拨子 — 北郊农场桥东 — 城铁龙泽站 (49站)
回程: 城铁龙泽站 — 京昌路回龙观北站 — 二拨子 — 朱辛庄 — 辛庄桥 — 史各庄 — 沙河交通队 — 定福皇庄 — 碧水庄园 — 沙河南大桥 — 沙河 — 沙河北大桥 — 路庄桥南 — 满井 — 小寨 — 西沙屯 — 白浮 — 汇佳学院南门 — 北京汇佳职业学院 — 富泉花园 — 北控 — 超前路 — 昌平四中 — 昌平永安里小区 — 昌平商业街 — 昌平中心公园 — 昌平南大街 — 中国政法大学 — 亢山广场 — 昌平东关 — 北邵洼 — 昌平何营 — 官高 — 银桥电机厂 — 崔村镇八家 — 研发路口 — 研发中心 — 真顺果园 — 真顺村 — 真顺 — 崔村镇政府 — 崔村小学 — 东崔村 — 香堂路口 — 香堂休闲度假村 — 香堂迎宾环岛 — 香堂市场 — 香堂三区 — 香堂 (49站)
去程: 白浮 — 开关厂 — 大桥 — 水屯市场 — 北控 — 昌平环保局 — 山峡村 — 化庄 — 超前路 — 世涛天朗 — 介山 — 昌平地税局 — 东关南里小区南门 — 世纪联华 — 水关新村 — 昌平永安里小区 — 昌平商业街 — 昌平中心公园 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平鼓楼东街 — 东环北路 — 昌平妇幼保健院 — 北环市场 — 仙人洞 — 南新村 — 长陵园 — 昌平胡庄 — 七孔桥 — 北新村 — 德陵村 — 永陵村 — 长陵小学 — 景陵村 — 长陵 — 献陵村 — 庆陵村 — 裕陵村 — 茂陵村 — 康陵路口 — 泰陵村 — 碓石口 — 麻峪房 — 碓臼峪 (43站)
回程: 碓臼峪 — 麻峪房 — 碓石口 — 泰陵村 — 康陵路口 — 茂陵村 — 裕陵村 — 庆陵村 — 献陵村 — 长陵 — 景陵村 — 长陵小学 — 永陵村 — 德陵村 — 北新村 — 七孔桥 — 昌平胡庄 — 长陵园 — 南新村 — 仙人洞 — 北环市场 — 昌平妇幼保健院 — 东环北路 — 昌平鼓楼东街 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平中心公园 — 昌平商业街 — 北京第二毛线厂宿舍 — 水关新村 — 世纪联华 — 东关南里小区南门 — 昌平地税局 — 介山 — 世涛天朗 — 超前路 — 化庄 — 山峡村 — 昌平环保局 — 北控 — 水屯市场 — 大桥 — 开关厂 — 白浮 (43站)
去程: 昌平北站 — 昌平区医院 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平中心公园 — 昌平商业街 — 昌平永安里小区 — 昌平四中 — 超前路 — 北控 — 水屯市场 — 北方检测场 — 北方驾校 — 马池口 — 马池口市场 — 马池口广场 — 宏道 — 下念头 — 红冶东 — 红冶 — 昌平水泥厂 — 吉利环岛 — 吉利大学 — 搅拌站 — 吉利大学南门 — 四家庄大桥 — 四家庄西 — 亭子庄 — 靶场 — 西马坊 — 坦克博物馆 — 清华阳光 — 防化指挥工程学院 — 阳坊村 — 阳坊电信局 — 阳坊大都 — 后白虎涧路口 — 北京人文大学昌平校区 — 前白虎涧 (38站)
回程: 前白虎涧 — 北京人文大学昌平校区 — 后白虎涧路口 — 阳坊大都 — 阳坊电信局 — 阳坊村 — 防化指挥工程学院 — 清华阳光 — 坦克博物馆 — 西马坊 — 靶场 — 亭子庄 — 四家庄西 — 四家庄大桥 — 吉利大学南门 — 搅拌站 — 吉利大学 — 吉利环岛 — 昌平水泥厂 — 红冶 — 红冶东 — 下念头 — 宏道 — 马池口广场 — 马池口市场 — 马池口 — 北方驾校 — 北方检测场 — 水屯市场 — 北控 — 超前路 — 昌平四中 — 昌平永安里小区 — 昌平商业街 — 昌平中心公园 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平区医院 — 昌平北站 (38站)
去程: 昌平北站 — 昌平区医院 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平中心公园 — 昌平商业街东口 — 永安路北口 — 昌平永安里小区 — 昌平永安路 — 昌平永安路南口 — 白浮泉路西口 — 水屯市场 — 北方检测场 — 马池口村 — 马池口西 — 横桥北 — 横桥 — 横桥西 — 土城 — 吉利大学南门 — 四家庄大桥 — 四家庄村东 — 史家桥 — 宏辛庄 — 八口村 — 阳坊小学 — 阳坊村 — 阳坊电信局 — 阳坊镇政府 — 后白虎涧路口 — 北京人文大学昌平校区 — 前白虎涧 (31站)
回程: 前白虎涧 — 北京人文大学昌平校区 — 后白虎涧路口 — 阳坊镇政府 — 阳坊电信局 — 阳坊村 — 阳坊小学 — 八口村 — 宏辛庄 — 史家桥 — 四家庄村东 — 四家庄大桥 — 吉利大学南门 — 土城 — 横桥 — 马池口西 — 马池口村 — 北方检测场 — 水屯市场 — 白浮泉路西口 — 昌平永安路南口 — 昌平永安路 — 昌平永安里小区 — 永安路北口 — 昌平商业街东口 — 昌平中心公园 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平区医院 — 昌平北站 (29站)
去程: 平谷汽车站 — 畅观楼 — 平谷区医院 — 平谷迎宾环岛 — 平谷岳各庄 — 鲁各庄 — 大兴庄 — 吉卧 — 官庄道口 — 云峰寺 — 双营路口 — 张镇 — 杨镇 — 顺义南彩 — 薛各庄 — 河北村 — 俸伯南站 — 滨河南口 — 老年公寓 — 南法信 — 枯柳树环岛 — 杜兰庄 — 万万树 — 前渠河 — 闫家营 — 三毛路口 — 高丽营 — 赖马庄 — 大东流 — 赴任辛庄 — 九华山庄 — 大柳树 — 小汤山 — 大汤山 — 阿苏卫 — 航空博物馆 — 百善 — 东沙屯 — 松兰堡 — 国兴电子 — 路庄桥 — 沙河 — 满井 — 小寨 — 西沙屯 — 白浮 — 水屯市场 — 二毛环岛 — 南环中路 — 昌平中心公园 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平区医院 — 昌平北站 (53站)
回程: 昌平北站 — 昌平区医院 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平中心公园 — 南环中路 — 二毛环岛 — 水屯市场 — 白浮 — 西沙屯 — 小寨 — 满井 — 沙河 — 路庄桥 — 国兴电子 — 松兰堡 — 东沙屯 — 百善 — 航空博物馆 — 阿苏卫 — 大汤山 — 小汤山 — 大柳树 — 九华山庄 — 赴任辛庄 — 大东流 — 赖马庄 — 高丽营 — 三毛路口 — 闫家营 — 前渠河 — 万万树 — 杜兰庄 — 枯柳树环岛 — 南法信 — 老年公寓 — 滨河南口 — 俸伯南站 — 河北村 — 薛各庄 — 顺义南彩 — 杨镇 — 张镇 — 双营路口 — 云峰寺 — 官庄道口 — 吉卧 — 大兴庄 — 鲁各庄 — 平谷岳各庄 — 平谷迎宾环岛 — 平谷区医院 — 畅观楼 — 平谷汽车站 (53站)