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去程: 昌平东关 — 中国政法大学 — 东环北路 — 东环北路北口 — 昌平北站 — 西环北路 — 昌平公安局 — 昌平西关 — 明皇蜡像宫东门 — 涧头村 — 大宫门 — 南新村 — 昌平胡庄 — 七孔桥 — 定陵道口 — 定陵 — 长陵 (17站)
回程: 长陵 — 定陵 — 定陵道口 — 七孔桥 — 昌平胡庄 — 南新村 — 大宫门 — 涧头村 — 明皇蜡像宫东门 — 昌平西关 — 昌平公安局 — 西环北路 — 昌平北站 — 东环北路北口 — 东环北路 — 中国政法大学 — 昌平东关 (17站)
去程: 朝凤庵村 — 前锋学校 — 昌平东关 — 亢山广场 — 松园小区西门 — 中国政法大学北门 — 昌平一中 — 东环北路 — 东环北路北口 — 昌平北站(东) — 昌平区医院 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平中心公园 — 昌平南环路 — 润杰经典小区 — 水关路口东 — 振兴路 — 世涛天朗小区南门 — 昌盛园二区东门 — 南环大桥西 — 南环大桥东 — 张营村 — 地铁南邵站 (23站)
回程: 地铁南邵站 — 地铁南邵站西 — 南环大桥东 — 南环大桥西 — 昌盛园二区东门 — 世涛天朗小区南门 — 振兴路 — 水关路口东 — 润杰经典小区 — 昌平南环路 — 昌平中心公园 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平区医院 — 昌平北站(东) — 东环北路北口 — 东环北路 — 昌平一中 — 中国政法大学北门 — 松园小区西门 — 亢山广场 — 昌平东关 — 前锋学校 — 朝凤庵村 (23站)
环形车: 地铁南邵站 — 四合新村 — 北邵洼 — 昌平东关路口东 — 昌平东关 — 亢山广场 — 中国政法大学 — 燕平家园 — 东环北路 — 东环北路北口 — 药材公司 — 昌平北站(西) — 北环西路 — 西环北路 — 西关农贸 — 昌平公安局 — 西环南路 — 南环中路 — 北京第二毛线厂宿舍 — 润杰经典小区 — 万佳通公司 — 振兴路 — 昌盛园小学 — 昌盛园小区 — 介山 — 畅椿阁小区 — 四合新村 — 张营村 — 地铁南邵站 (29站)
去程: 昌平北站 — 东环北路北口 — 东环北路 — 燕平家园 — 昌平南大街 — 昌平西关 — 邓庄 — 旧县 — 陈庄 — 红泥沟 — 南口 — 南口马坊 — 南口李庄 — 北流村 — 西峰山 — 漆园 — 瓦窑 — 瓦窑西站 — 高崖口 — 新开 — 了思台 — 马刨泉 — 长峪城 — 老峪沟 — 禾子涧 (25站)
回程: 禾子涧 — 老峪沟 — 马刨泉 — 了思台 — 新开 — 高崖口 — 瓦窑西站 — 瓦窑 — 漆园 — 西峰山 — 北流村 — 南口李庄 — 南口马坊 — 南口 — 红泥沟 — 陈庄 — 旧县 — 邓庄 — 昌平西关 — 昌平南大街 — 燕平家园 — 东环北路 — 东环北路北口 — 昌平北站 (24站)
去程: 昌平北站 — 东环北路北口 — 东环北路 — 燕平家园 — 昌平南大街 — 昌平西关 — 邓庄 — 旧县 — 陈庄 — 老北京微缩景园 — 太平庄村 — 清华大学分校 — 虎峪风景区 (13站)
回程: 虎峪风景区 — 清华大学分校 — 太平庄村 — 老北京微缩景园 — 陈庄 — 旧县 — 邓庄 — 昌平西关 — 昌平南大街 — 燕平家园 — 东环北路 — 东环北路北口 — 昌平北站 (13站)
去程: 二六一医院 — 北玉河村 — 老牛湾 — 老牛湾东站 — 沙河西站 — 沙河 — 沙河北大桥 — 路庄桥南 — 满井 — 小寨 — 西沙屯 — 白浮 — 水屯市场 — 北控 — 昌平环保局 — 山峡村 — 超前路 — 富康路 — 昌平五中 — 东关南里小区 — 中国政法大学 — 燕平家园 — 东环北路 — 东环北路北口 — 昌平北站(东) — 昌平区医院 — 昌平鼓楼西街 — 昌平西街中路 — 昌平三中 — 明皇蜡像宫 — 石牌坊 — 涧头路口 — 大宫门 — 康陵园 — 泰陵园 — 小宫门 — 西山口 — 北京大学昌平园区 (38站)
回程: 北京大学昌平园区 — 涧头村 — 涧头路口 — 石牌坊 — 明皇蜡像宫 — 昌平三中 — 昌平西街中路 — 昌平鼓楼西街 — 昌平区医院 — 昌平北站(东) — 东环北路北口 — 东环北路 — 燕平家园 — 中国政法大学 — 东关南里小区 — 昌平五中 — 富康路 — 超前路 — 山峡村 — 昌平环保局 — 北控 — 水屯市场 — 白浮 — 西沙屯 — 小寨 — 满井 — 路庄桥南 — 沙河北大桥 — 沙河 — 沙河西站 — 老牛湾东站 — 老牛湾 — 皂甲屯 — 二六一医院 (34站)