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北京公交线路: 1-599路 601-799路 801-999路 短途专线 快速公交 轨道交通 通勤快车 地铁摆站车 祥龙公交(运通) 旅游观光 机场大巴 远郊区县 水上航线
去程: 龙潭公园 — 北京体育馆 — 北京体育馆西 — 法华寺 — 红桥路口西 — 天坛北门 — 金鱼池 — 天桥路口东 — 友谊医院东 — 永安路 — 虎坊桥路口西 — 果子巷 — 菜市口西 — 牛街路口西 — 广安门内 — 广外关厢 — 达官营 — 广外甘石桥 — 湾子 — 莲花池 — 六里桥东 (21站)
回程: 六里桥东 — 莲花池 — 湾子 — 广外甘石桥 — 达官营 — 广外关厢 — 广安门内 — 牛街路口东 — 菜市口西 — 果子巷 — 虎坊桥路口西 — 永安路 — 友谊医院东 — 天桥路口东 — 金鱼池 — 天坛北门 — 红桥路口西 — 法华寺 — 北京体育馆西 — 北京体育馆 — 龙潭公园 (21站)
去程: 动物园(枢纽站) — 北京展览馆 — 二里沟东口 — 百万庄东口 — 展览路 — 月坛北街北站 — 月坛北街 — 月坛公园 — 北京儿童医院西门 — 礼士路南口 — 真武庙 — 南礼士路 — 复兴门内 — 民族文化宫 — 西单路口南 — 宣武门东 — 和平门外 — 琉璃厂 — 虎坊桥路口南 — 永安路 — 友谊医院 — 福长街 — 南纬路 — 天桥商场 (24站)
回程: 天桥商场 — 南纬路 — 福长街 — 友谊医院 — 永安路 — 虎坊桥路口南 — 琉璃厂 — 和平门外 — 宣武门东 — 长椿街路口北 — 民族文化宫 — 复兴门内 — 礼士路南口 — 北京儿童医院西门 — 月坛公园 — 月坛北街 — 展览路 — 百万庄东口 — 二里沟东口 — 北京展览馆 — 动物园(枢纽站) (21站)
去程: 白石桥东 — 动物园 — 西直门外 — 西直门内 — 新开胡同 — 新街口西 — 平安里路口南 — 大红罗厂西口 — 西四路口北 — 缸瓦市 — 甘石桥 — 西单商场 — 西单路口南 — 宣武门内 — 校场口 — 菜市口北 — 果子巷 — 虎坊桥路口南 — 永安路 — 友谊医院东 — 天桥 (21站)
回程: 天桥 — 友谊医院东 — 永安路 — 虎坊桥路口西 — 果子巷 — 菜市口北 — 校场口 — 宣武门外 — 西单路口南 — 西单商场 — 缸瓦市 — 西四路口南 — 大红罗厂西口 — 平安里路口北 — 新街口南 — 新开胡同 — 西直门内 — 西直门外 — 动物园 — 白石桥东 (20站)
去程: 昌平东关 — 中国石油大学 — 昌盛路 — 振兴路 — 火炬街北口 — 昌平永安路 — 昌平中心公园 — 昌平西关 — 明皇蜡像宫 — 邓庄 — 旧县 — 陈庄 — 红泥沟 — 大堡 — 南口北站 (15站)
回程: 南口北站 — 大堡 — 红泥沟 — 陈庄 — 旧县 — 邓庄 — 明皇蜡像宫 — 昌平西关 — 昌平中心公园 — 昌平永安路 — 火炬街北口 — 振兴路 — 昌盛路 — 中国石油大学 — 昌平东关 (15站)
环形车: 朝凤庵村 — 前锋学校 — 昌平东关路口南 — 宁馨苑小区南门 — 昌盛园二区东门 — 世涛天朗小区南门 — 昌盛路 — 富泉花园南门 — 白浮泉路 — 拓然家园 — 昌平永安路南口 — 昌平永安路 — 昌平永安里小区 — 昌平中心公园 — 昌平南大街 — 中国政法大学 — 亢山广场 — 昌平东关 — 前锋学校 — 朝凤庵村 (20站)
环形车: 朝凤庵村 — 前锋学校 — 昌平东关 — 亢山广场 — 中国政法大学 — 昌平南大街 — 昌平中心公园 — 昌平永安里小区 — 昌平永安路 — 昌平永安路南口 — 拓然家园 — 白浮泉路 — 富泉花园南门 — 昌盛路 — 世涛天朗小区南门 — 昌盛园二区东门 — 宁馨苑小区南门 — 昌平东关路口北 — 前锋学校 — 朝凤庵村 (20站)
去程: 北京华侨城 — 北京华侨城北站 — 金蝉北里 — 朝阳区大柳树 — 窑洼湖桥东 — 平乐园 — 南磨房 — 劲松桥东 — 劲松中街 — 光明楼 — 法华寺 — 天坛北门 — 友谊医院东 — 永安路 — 虎坊桥路口西 — 牛街路口西 — 广安门内 — 达官营 — 湾子 — 六里桥南 — 西局 — 丰台北路东 — 七里庄 — 北大地 — 看丹桥 — 韩庄子南 — 宝隆公寓小区 (27站)
回程: 宝隆公寓小区 — 韩庄子南 — 看丹桥 — 北大地 — 七里庄 — 丰台北路东 — 西局 — 六里桥南 — 湾子 — 达官营 — 广安门内 — 牛街路口东 — 虎坊桥路口西 — 永安路 — 友谊医院东 — 天坛北门 — 法华寺 — 光明楼 — 劲松中街 — 劲松桥东 — 农光东里 — 武圣路 — 京体游泳馆 — 双龙小区 — 四方桥西 — 弘燕桥 — 金蝉北里 — 北京华侨城北站 — 北京华侨城 (29站)
去程: 菓岭小镇北门 — 前锋学校 — 昌平东关 — 亢山广场 — 中国政法大学东门 — 中国政法大学北门 — 昌平一中 — 昌平鼓楼东街 — 昌平鼓楼西街 — 鼓楼西街中路 — 天泽苑小区 — 西环中路 — 昌平中心公园 — 昌平商业街东口 — 永安街北口 — 昌平永安里小区 — 永安路南口 — 白浮泉路西口 — 水屯市场 — 水屯家园 — 百泉庄东 — 百泉庄西 — 粮库 — 黄瓜园 — 上念头 — 奤夿屯路口 — 西北地 — 辛店 — 吉利环岛 — 马池口北小营 — 亭子庄东 — 乃干屯 — 丈头村 (33站)
回程: 丈头村 — 乃干屯 — 亭子庄东 — 马池口北小营 — 吉利环岛 — 辛店 — 西北地 — 奤夿屯路口 — 上念头 — 黄瓜园 — 粮库 — 百泉庄西 — 百泉庄东 — 水屯家园 — 水屯市场 — 白浮泉路西口 — 永安路南口 — 昌平永安里小区 — 永安街北口 — 昌平商业街东口 — 昌平中心公园 — 西环中路 — 天泽苑小区 — 鼓楼西街中路 — 昌平鼓楼西街 — 昌平鼓楼东街 — 昌平一中 — 中国政法大学北门 — 中国政法大学东门 — 亢山广场 — 昌平东关 — 前锋学校 — 菓岭小镇北门 (33站)
去程: 昌平北站 — 昌平区医院 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平中心公园 — 昌平商业街东口 — 永安路北口 — 昌平永安里小区 — 昌平永安路 — 昌平永安路南口 — 白浮泉路西口 — 水屯市场 — 北方检测场 — 马池口村 — 马池口西 — 横桥北 — 横桥 — 横桥西 — 土城 — 吉利大学南门 — 四家庄大桥 — 四家庄村东 — 史家桥 — 宏辛庄 — 八口村 — 阳坊小学 — 阳坊村 — 阳坊电信局 — 阳坊镇政府 — 后白虎涧路口 — 北京人文大学昌平校区 — 前白虎涧 (31站)
回程: 前白虎涧 — 北京人文大学昌平校区 — 后白虎涧路口 — 阳坊镇政府 — 阳坊电信局 — 阳坊村 — 阳坊小学 — 八口村 — 宏辛庄 — 史家桥 — 四家庄村东 — 四家庄大桥 — 吉利大学南门 — 土城 — 横桥 — 马池口西 — 马池口村 — 北方检测场 — 水屯市场 — 白浮泉路西口 — 昌平永安路南口 — 昌平永安路 — 昌平永安里小区 — 永安路北口 — 昌平商业街东口 — 昌平中心公园 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平区医院 — 昌平北站 (29站)