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环形车: 地铁南邵站 — 四合新村 — 北邵洼 — 昌平东关路口东 — 昌平东关 — 亢山广场 — 中国政法大学 — 燕平家园 — 东环北路 — 东环北路北口 — 药材公司 — 昌平北站(西) — 北环西路 — 西环北路 — 西关农贸 — 昌平公安局 — 西环南路 — 南环中路 — 北京第二毛线厂宿舍 — 润杰经典小区 — 万佳通公司 — 振兴路 — 昌盛园小学 — 昌盛园小区 — 介山 — 畅椿阁小区 — 四合新村 — 张营村 — 地铁南邵站 (29站)
环形车: 地铁南邵站 — 四合新村 — 畅椿阁小区 — 介山 — 昌盛园小区 — 昌盛园小学 — 振兴路 — 水关新村南门 — 润杰经典小区 — 昌平南环路 — 南环南路 — 西环中路 — 天泽苑小区 — 西环北路 — 北环西路 — 昌平北站 — 昌平北站路东口 — 北环东路 — 昌平妇幼保健院 — 东环北路 — 燕平家园 — 中国政法大学 — 亢山广场 — 昌平东关 — 菓岭小镇南门 — 北邵洼 — 昌平何营 — 昌平内环东路 — 张营村 — 地铁南邵站 (30站)
去程: 白浮 — 开关厂 — 大桥 — 水屯市场 — 北控 — 昌平环保局 — 山峡村 — 化庄 — 超前路 — 世涛天朗 — 介山 — 昌平地税局 — 东关南里小区南门 — 世纪联华 — 水关新村 — 昌平永安里小区 — 昌平商业街 — 昌平中心公园 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平鼓楼东街 — 东环北路 — 昌平妇幼保健院 — 北环市场 — 仙人洞 — 南新村 — 长陵园 — 昌平胡庄 — 七孔桥 — 北新村 — 德陵村 — 永陵村 — 长陵小学 — 景陵村 — 长陵 — 献陵村 — 庆陵村 — 裕陵村 — 茂陵村 — 康陵路口 — 泰陵村 — 碓石口 — 麻峪房 — 碓臼峪 (43站)
回程: 碓臼峪 — 麻峪房 — 碓石口 — 泰陵村 — 康陵路口 — 茂陵村 — 裕陵村 — 庆陵村 — 献陵村 — 长陵 — 景陵村 — 长陵小学 — 永陵村 — 德陵村 — 北新村 — 七孔桥 — 昌平胡庄 — 长陵园 — 南新村 — 仙人洞 — 北环市场 — 昌平妇幼保健院 — 东环北路 — 昌平鼓楼东街 — 昌平鼓楼南街北口 — 昌平中心公园 — 昌平商业街 — 北京第二毛线厂宿舍 — 水关新村 — 世纪联华 — 东关南里小区南门 — 昌平地税局 — 介山 — 世涛天朗 — 超前路 — 化庄 — 山峡村 — 昌平环保局 — 北控 — 水屯市场 — 大桥 — 开关厂 — 白浮 (43站)